Главная>Новости>Мир>Технологии>Ученые научили “слепого” робота ходить по лестнице

Ученые научили “слепого” робота ходить по лестнице

Ученые научили “слепого” робота ходить по лестнице
Может показаться, что роботу совсем не обязательно иметь «зрение», ведь обычно у него есть много разных датчиков. Но все не так просто, окружающий мир может быть непредсказуемым даже для передовых технологий 

Авторы работы объясняют, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.

Ученые поняли, что во время первых тестов робот будет часто падать, а это может привести к его поломке. Именно поэтому авторы работы использовали метод sim-to-real, чтобы установить, как робот будет ходить в симуляторе. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.

Ученые научили “слепого” робота ходить по лестнице

Проведя такое обучение, исследователи приступили к экспериментам на практике. Оказалось, что робот был очень способным учеником. Он отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось лучше — устройство ни разу не упало! А вот тесты с подъемом увенчались 80% успехом.

Сейчас авторы проекта планируют провести дополнительные тесты, чтобы увидеть, улучшится ли эффективность с добавлением компьютерного зрения. 

Автор:popmech

Другие новости рубрики

Актуальные новости

22.09.2021, 14:18
218
Хакеры потребовали $5,9 млн в криптовалюте от продовольственной компании в США
24.03.2022, 08:36
282
Разработчик PUBG займется созданием игр с NFT вместе с Solana Labs
08.07.2022, 10:54
129
Округ в США инвестирует $35 млн в криптофонд VanEck
05.09.2021, 08:00
291
Стартап создал умный улей, нейросеть превратила мультяшек в людей и другие новости из мира ИИ
03.05.2022, 09:16
209
«Разрушают мировое господство доллара»: глава комитета Госдумы по финрынку — о санкциях США и ситуации в экономике РФ
23.05.2022, 14:07
111
Bithumb и Upbit допустили делистинг Litecoin после обновления MimbleWimble
18.03.2022, 07:17
244
В США представили законопроект против транзакций с российской криптовалютой
01.07.2022, 16:12
159
Кабмин России перевёл расчёт экспортных пошлин на пшеницу, ячмень и кукурузу в рубли
btc
$ 17009.64
+0.31%
eth
$ 1273.91
+0.5%
busd
$ 1.001
+0.44%
xrp
$ 0.399488
+0.31%
ltc
$ 77.37
+0.38%