Главная>Новости>Мир>Технологии>Робот дополняет тело человека. Главные новости за 21 мая

Робот дополняет тело человека. Главные новости за 21 мая

Робот дополняет тело человека. Главные новости за 21 мая
daniclodedesign.com
До сих пор робототехники в основном говорили о протезах, которые заменяют человеку утраченные части тела, но ведь можно пойти дальше — дать человеку дополнительные руки или пальцы

Лондонский дизайнер Дэниэль Клод решила, что десяти пальцев на руках недостаточно и разработала еще третий большой палец. Он крепится на руку со стороны мизинца, а управляется нажатие «клавиш» (датчиков давления) большими пальцами ног. Нажимаете ногами клавиши — палец на руке получает сигнал по Bluetooth: сгибается и разгибается. Изобретение, не сказать чтобы совсем неожиданное. Например, есть экзоскелеты с дополнительными руками. Хотите вы, например, что-то приколотить — в одной руке гвоздь, в другой — молоток, а доску чем держать? Вот вам еще две роборуки. 

Разработанный Клод третий большой палец заинтересовал нейробиологов из Университетского Колледжа Лондона. А что будет, если человек к этому пальцу действительно привыкнет и научится им пользоваться также ловко, как и остальными? Что будет с моторной корой, ведь именно она отвечает за работу рук и там «хранится» образ каждого пальца. 20-ти добровольцам раздали по дополнительному пальцу и стали их тренировать. Тренировки были довольно интенсивные — до 6 часов в день. Участники эксперимента даже забирали пальцы домой и там ими пользовались. Например, учились захватывать сразу несколько апельсинов одной рукой. Получалось хорошо. По мере того, как росло их мастерство, участники эксперимента уже могли работать рукой с шестью пальцами, не глядя, в темноте. И до эксперимента и во время участникам делали fMRT. Ученые заметили, что кора начала меняться. Четкие образы отдельных пальцев, той руки на которую был надет дополнительный палец, — чуть смазались, как будто пальцы теряли свои индивидуальные функции и превращались в общий хват. То есть «аппаратное» расширение повлияло на мозг и произошло это всего за несколько дней. Через неделю после того, как эксперимент закончился, и участники сняли свои дополнительные пальцы, состояние коры вернулось к тому, что и было до начала эксперимента. Остается вопрос: а если третий большой палец не снимать, что будет с мозгом? Неужели он так привыкнет к дополнительному пальцу, что сохранит его образ в моторной коре навсегда? 

В этом дополнительном «пальце» нет проприоцепторов. Это — специальные рецепторы, которые считывают, в том числе, растяжение мышечной ткани. Именно проприоцепторы формируют ощущение нами нашего тела, и благодаря их работе, мы можем через десять лет сесть на велосипед, поехать и не упасть. Почему бы не снабдить робота такой системой рецепторов? Это сделали в университете Орегона. Ученые разработали робота Кэсси, у которого нет зрения — ни камер, ни лидаров. Только датчики давления. И научили его спускаться по лестнице, ориентируясь исключительно по «ощущению своего тела» — по тем же «рецепторам», что и проприоцепторы нашего тела. Двуногий робот (довольно высокий — больше метра) прошел полный курс обучения с подкреплением и теперь, ничего не видя, спускается с лестницы всегда удачно, но поднимается, правда, удачно только в 80% случаев. Он умеет ходить по пересеченной местности и может подняться на некрутой холм. И все это вслепую.

В общем, надо снабдить дополнительный палец, тем же контроллером, что у Кэсси (чтобы и у дополнительного пальца были «проприоцепторы», как у всех остальных), и посмотреть, как на это будет реагировать моторная кора. Может быть, этот дополнительный палец нам так понравится, что мы его и снимать не захотим.

Автор:popmech
27.07.2021, 19:53
46
«Не столь значительна, но выходит за целевые ориентиры»: Владимир Путин оценил ситуацию с инфляцией в России
01.06.2021, 21:51
54
Маленький дешевый датчик поможет быстро выявить проблемы с кожей
26.11.2021, 14:11
69
Соучредители Huobi зарегистрировали новую компанию в Китае
28.05.2021, 14:30
64
Как работает «невозможный» детонационный двигатель
14.10.2021, 21:02
87
Уровень развития промышленности в Москве превысил показатели 2019 года
08.11.2021, 12:30
162
Square Enix рассматривает возможность входа в блокчейн-игры
17.05.2021, 07:07
60
В России сделали крыло для МС-21 из отечественных композитов
17.06.2021, 15:02
63
Конкурент Tor: количество нод в тестнете Nym превысило 8000